如果對人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈進行拆解，大致可以分為上游零部件、中游本體制造、下游實際應(yīng)用三個環(huán)節(jié)。

　　其中，上游的軟件算法和核心芯片、中游的本體制造等環(huán)節(jié)，估計仍主要由特斯拉等整機廠占主導(dǎo)地位——類似于其在新能源汽車業(yè)務(wù)中扮演的角色，中國公司有較大的參與空間的地方，可能是上游其他非核心的零部件環(huán)節(jié)。

　　目前人形機器人產(chǎn)業(yè)并沒有達到規(guī)模量產(chǎn)的階段，據(jù)研究機構(gòu)估計，如果參考工業(yè)機器人的成本結(jié)構(gòu)，人形機器人的成本可以拆分為動力總成系統(tǒng)（占比60%）、智能感應(yīng)系統(tǒng)（占20%）、結(jié)構(gòu)件及其他（占20%）三大部分——對比于新能源汽車等類似的工業(yè)產(chǎn)品，人形機器人的最大特征是動力總成系統(tǒng)占比較高，這與其極高的自由度、較多的關(guān)節(jié)數(shù)量有關(guān)。

　　我國制造業(yè)基礎(chǔ)較好，特別是在動力總成相關(guān)的電池技術(shù)、電機、驅(qū)動控制、減速器等環(huán)節(jié)已積累了非常成熟的配套體系，預(yù)計未來將能夠較好地支撐人形機器人的規(guī)?；a(chǎn)應(yīng)用。

　　【問】人形機器人的前景如何？有哪些可關(guān)注的投資機會？

　　在服務(wù)機器人這一領(lǐng)域，據(jù)Statista統(tǒng)計,2022年亞洲、美國、歐洲的家庭場景服務(wù)機器人銷售額預(yù)計將分別達到28億美元、24億美元、17億美元；2022年美國、歐洲的商業(yè)服務(wù)機器人銷售額將分別達到91億美元、60億美元。

　　由于人形機器人的單價更高（目前的原型機造價基本在80萬人民幣及以上，特斯拉的量產(chǎn)價值目標(biāo)為30萬人民幣），其潛在的市場空間也更大，按相對保守的口徑測算：

　　到2025年，假設(shè)特斯拉出貨30萬臺，全球市占率30%，即全球100萬臺，單臺售價30萬元，則對應(yīng)市場空間3000億，其中動力總成系統(tǒng)市場空間1800億（占60%）。

　　長期來看，假設(shè)全球人形機器人年產(chǎn)1000萬臺，單臺售價20萬元，則對應(yīng)市場空間2萬億，其中動力總成系統(tǒng)市場空間1.2萬億（占60%）。

　　可見，人形機器人潛在的市場空間是比較大的。不過，產(chǎn)業(yè)目前仍在萌芽初期，以上對于市場空間的預(yù)判也包含了較多假設(shè)，因此具有一定的不確定性。

　　從投資的角度來看，建議投資者關(guān)注動力系統(tǒng)中伺服、減速器等核心環(huán)節(jié)，并關(guān)注特斯拉復(fù)用其汽車供應(yīng)鏈公司帶來的機會。

　　伺服系統(tǒng)：伺服是自動化運動控制的核心部件。伺服系統(tǒng)主要由伺服電機（含編碼器）、伺服驅(qū)動器構(gòu)成。根據(jù)目前部分成熟的人形機器人技術(shù)方案，機器人的核心關(guān)節(jié)可能由伺服電機、伺服電缸等部件驅(qū)動，伺服系統(tǒng)有望成為機器人驅(qū)動系統(tǒng)中的核心零部件。

　　諧波減速器：精密減速器是一種精密的動力傳達機構(gòu)，連接了伺服電機和執(zhí)行機構(gòu)。其中諧波減速機主要在需要輕量化+保證精度+不需要大負載的場景下應(yīng)用，人形機器人因其形態(tài)類人，相比工業(yè)機器人，預(yù)計會傾向于使用諧波減速機——這也將為產(chǎn)業(yè)鏈帶來較大的增量空間。

　　特斯拉供應(yīng)鏈機會：特斯拉電動汽車產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)商國產(chǎn)占比較高，根據(jù)人民網(wǎng)資訊，2021年底特斯拉上海超級工廠國產(chǎn)化率已達到90%左右，除自動駕駛算法和芯片外，其他基本零部件基本都是國產(chǎn)。人形機器人的生產(chǎn)制造與新能源汽車相似，除核心芯片&軟件外，硬件（尤其是動力總成系統(tǒng)）預(yù)計會與相關(guān)供應(yīng)商合作。國產(chǎn)廠商因成本等優(yōu)勢，有望切入特斯拉Optimus供應(yīng)鏈。

　　【問】人形機器人商業(yè)化可能會遇到怎樣的應(yīng)用瓶頸？

　　盡管眾多廠商近期推出人形機器人產(chǎn)品或人形機器人的量產(chǎn)計劃，但目前人形機器人并未真正形成商業(yè)化應(yīng)用，其瓶頸在于：

　　技術(shù)層面：尚有不少問題尚未解決，技術(shù)能力尚待提升，例如：1）人工智能&控制方面，人形機器人面對的應(yīng)用場景更加復(fù)雜，目前較難做到非常高的自主性；2）驅(qū)動技術(shù)方面，如下肢關(guān)節(jié)的高功率密度輸出、手指等小關(guān)節(jié)的輕量化、對抓取物品的狀態(tài)感知等，都有較大的提升空間；3）其他方面，例如如何低成本地實現(xiàn)主要驅(qū)動系統(tǒng)的熱管理、如何保障周圍行人安全等。

　　成本層面：目前人形機器人的開發(fā)成本極高，如2013年波士頓動力的Atlas開發(fā)成本約200萬美元，2019年Agility Robotics的Digit售價25萬美元，2022年小米集團開發(fā)的CyberOne原型機成本60-70萬元人民幣——這些已有產(chǎn)品的價格都相對較高。往后，預(yù)計售價要在低于50萬人民幣后，人形機器人可能才能在商業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域初步具備經(jīng)濟性。

　　長期來看，隨著人形機器人逐步實現(xiàn)商業(yè)化批量應(yīng)用，其帶來的倫理問題也不容忽視；但如果在中短期來看，倫理問題暫時還不會對人形機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展帶來限制。

（作者：廣發(fā)基金研究發(fā)展部 柴嘉輝）

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